Requisiti di sicurezza generali dei robot industriali
L’interazione uomo – robot richiede, necessariamente, che il sistema robotico garantisca una certa prestazione in termini di sicurezza. Come riportato nella norma UNI EN ISO 10218-1: 2012 (Robot e attrezzature per robot – Requisiti di sicurezza per robot industriali – Parte 1: Robot) le parti dei sistemi di controllo legate alla sicurezza devono essere progettate in modo da essere conformi a PL=d con categoria 3, come descritto nella norma ISO 13849-1:2023, oppure in modo da essere conformi a SIL 2 con una tolleranza ai guasti hardware pari a 1 con un intervallo di test di prova non inferiore a 20 anni, come descritto nella norma IEC 62061:2005.
Nel caso in cui vengano utilizzate, ad esempio, delle barriere fotoelettriche per limitare il movimento del robot, esse devono raggiungere un PL=d ed essere integrate con circuiti di categoria 3 conformi alla norma UNI EN ISO 13849-1:2023 oppure raggiungere un SIL 2 in accordo alla norma IEC 62061:2005.
