I dispositivi di comando ad azione mantenuta sono componenti di sicurezza e comando che avviano e mantengono il funzionamento di una macchina o di una funzione pericolosa solo ed esclusivamente finché l’operatore tiene azionato manualmente il dispositivo. Se l’operatore rilascia il comando (o la pressione esercitata viene meno per un malore o una caduta), il movimento pericoloso si ferma immediatamente.

Questi dispositivi sono una misura di protezione fondamentale quando non è possibile segregare completamente le zone pericolose con ripari fissi o mobili.

In queste situazioni operative particolari, l’avviamento e il movimento della macchina devono avvenire mantenendo rigorosamente le seguenti condizioni:

• Disabilitazione di tutte le altre modalità di funzionamento automatico o a distanza;
• Funzionamento consentito solo da una postazione che permetta la piena visibilità degli elementi pericolosi;
• Movimento degli elementi pericolosi limitato a condizioni di rischio ridotto (es. velocità ridotta, forza limitata, movimento a scatti).

L’importanza dell’affidabilità del circuito di sicurezza

Il circuito di comando che gestisce la funzione di azione mantenuta è un circuito di sicurezza perché un eventuale guasto del circuito espone l’operatore a un rischio elevato. Deve, pertanto, essere valutato secondo la norma UNI EN ISO 13849-1:

• È necessario determinare il Performance Level richiesto ( ) in base alla gravità del danno, alla frequenza di esposizione e alla possibilità di evitare il pericolo;
• L’architettura del circuito (canale singolo o doppio canale con monitoraggio dei contatti) deve permettere di raggiungere il valore di affidabilità richiesto dalla specifica applicazione.

Nel video seguente viene illustrato un caso pratico su una macchina da stampa volto a evidenziare come gestire i pericoli di schiacciamento e impigliamento creati da rulli motorizzati.

Nel video viene illustrato il funzionamento di un comando ad azione mantenuta abbinato a un dispositivo di arresto supplementare:

• Il Comando ad Azione Mantenuta: la movimentazione dei rulli motorizzati azionata mantenendo premuto il pulsante di comando. Non appena il pulsante viene rilasciato, i rulli fermano la rotazione;
• La Costa Elettrosensibile di Sicurezza: nel momento in cui un ostacolo entra in contatto con la costa mentre i rulli sono in funzione, il circuito interrompe immediatamente il movimento della macchina, dimostrando l’efficacia dell’integrazione tra comando ad azione mantenuta e dispositivo di arresto ausiliario ai sensi della norma UNI EN ISO 12100.

La Costa Elettrosensibile di Sicurezza: nel momento in cui un ostacolo entra in contatto con la costa mentre i rulli sono in funzione, il circuito interrompe immediatamente il movimento della macchina, dimostrando l’efficacia dell’integrazione tra comando ad azione mantenuta e dispositivo di arresto ausiliario ai sensi della norma UNI EN ISO 12100.

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